ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 263

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Retire la abrazadera montada en la unidad
del eje tubular.
Retire la lámpara de señales si se utiliza.
Retire la abrazadera para cables de la car-
casa del brazo.
Tire cuidadosamente del paquete de cables
para sacarlo por el orificio en el que está
montada la abrazadera de cables.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
• C: Abrazadera
xx0800000338
Piezas:
• A: Lámpara de señales
• B: Soporte
• C: Abrazadera para cables
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 259
Nota
¡No retire los tornillos de fijación que su-
jetan la caja reductora del eje 3 a la carca-
sa del brazo!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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