ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 180

3 Mantenimiento
3.4.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
Continuación
Drenaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición vertical como
se muestra en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 42.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo.
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Nota
xx0800000327
• A: Contenedor de recogida de
aceite
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 179
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q