ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
C
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
• Actualizada la figura del pasador de tope del eje 1. Consulte
de pasador del tope del eje 1 en la página
• Actualizada la figura de la caja reductora del eje 1. Consulte
de la caja reductora del eje 1 en la página
• Añadida una figura con los sentidos de movimiento. Consulte
de movimiento de calibración para todos los ejes en la página
• Añadida una figura del robot suspendido. Consulte
un robot para montaje en posición suspendida en la página
• Cambiado el aviso de peso elevado para incluir el robot completo en
lugar de únicamente el sistema de brazos; sección
base en la página
• Separadas las dimensiones del robot y las medidas de los orificios de
montaje en los diagramas. Consulte
página 81.
• Añadida la sección
suspendido o inclinado en la página
• Corregidas las referencias de los repuestos de los motores de los ejes
3, 4, 5 y 6. Consulte Brazo superior y Brazo superior ID.
• Añadidas las cubiertas VK a las instrucciones para la sustitución del
cableado del brazo superior del IRB 2600ID. Consulte
arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID en la página
• Cambiada la información acerca de qué tornillos de fijación es necesario
retirar al retirar la base del robot. Anteriormente las instrucciones indi-
caban "Retire los tornillos de fijación que sujetan la caja reductora al
bastidor"; ahora indican "Retire los tornillos de fijación que sujetan la
base a la caja reductora del eje 1". Consulte el paso que aparece al final
del procedimiento de retirada en la sección
la página 304.
• Cambiada la información acerca de la posición del robot al retirar el
motor. Consulte
• Añadido un paso acerca de la retirada/el montaje del motor del eje 1 al
sustituir la caja reductora del eje 1. Añadida también información acerca
de los pasadores de guía. Consulte
eje 1 en la página
de la caja reductora y el motor en todas estas instrucciones.
• Información añadida acerca de los accesorios de elevación y cómo fi-
jarlos al brazo superior del robot; consulte
de elevación en el brazo superior en la página
• Para más información sobre el procedimiento para la sustitución de la
base con instrucciones de elevación mejoradas, etc., consulte
ción de la base en la página
• Añadida una segunda eslinga redonda a las instrucciones de elevación
del robot completo; consulte
en la página 65.
• Cambiado el tipo de aceite en las cajas reductoras de los ejes 1, 2 y 4.
Consulte Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página
En esta revisión se han realizado los siguientes cambios y actualizaciones:
• Añadidas instrucciones para la medición del huelgo de los ejes 5 y 6
del brazo superior ID. Consulte las secciones
eje 5 (brazo superior ID) en la página 287
na 290.
• Eliminada la referencia de repuesto de los arneses de Repuestos: brazo
inferior, insertando en su lugar una referencia a Conexiones eléctricas.
• Corregidas las referencias de los repuestos de los arneses de cables;
consulte Conexiones eléctricas.
• Corregida la medición perteneciente a la figura xx0300000187 al montar
herramientas para la medición del huelgo del eje 5; consulte
del huelgo del eje 5 en la página
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304.
Fijación del equipo al robot en la
Ajuste de parámetros de sistema para un robot
69.
Retirada de los motores en la página
Sustitución de la caja reductora del
377. También adiciones menores relativas al engrane
304.
Elevación del robot con eslingas redondas
y
282.
Manual del producto - IRB 2600
Sustitución
301.
Sustitución
377.
Sentidos
422.
Elevación y giro de
68.
Sustitución de la
Sustitución del
236.
Sustitución de la base en
317.
Fijación de los accesorios
264.
Sustitu-
158.
Medición del huelgo del
Equipo necesario en la pági-
Medición
3HAC035504-005 Revisión: Q