Ajuste Del Huelgo - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación

4.7.5 Ajuste del huelgo

4.7.5 Ajuste del huelgo
Instrucciones iguales para todos los motores
En esta sección se describe cómo ajustar el huelgo de los motores. El método es
el mismo para todos los motores. Las ilustraciones muestran cómo ajustar el
huelgo del motor del eje 4, pero el mismo método puede aplicarse también al
ajustar el huelgo de los motores de los ejes 5 y 6.
Equipo necesario
Equipo, etc.
Herramienta de rotación
Herramienta para ajustar el
huelgo en los motores
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Plano de la herramienta de ajuste
Busque o haga una herramienta como la descrita en la figura.
Taladre orificios en el centro de forma que coincidan con los orificios existentes
utilizados para colocar equipos adicionales en la unidad de muñeca.
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Continúa en la página siguiente
372
Nota
¡NO TALADRE ningún orificio en el robot!
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Ref.
3HAB7887-1
-
-
500
Nota
Tornillo M3 incluido.
Se utiliza para detectar el
huelgo durante el ajuste
Consulte Plano de la herra-
mienta de ajuste en la pági-
na 372.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 465.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q