Medición Del Huelgo Del Eje 6 (Brazo Superior Id) - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6 (brazo superior ID)
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6 (brazo superior ID)
Generalidades
Esta sección sólo es válida para el IRB 2600ID. Para la medición del huelgo del
IRB 2600, consulte
Después del montaje tras una operación de reparación o por cualquier motivo,
debe comprobar el huelgo de los ejes 5 y 6 para garantizar la exactitud de repetición
del posicionamiento del robot.
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas estándar
Adaptador de brida giratoria
Herramienta de medición
Soporte de medición
Reloj indicador con pie magnético
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Medición en el eje 6
Utilice este procedimiento para medir el huelgo del eje 6.
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Medición del huelgo del eje 6 en la página
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción. Gire el eje 4 hasta los +90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Monte el adaptador de brida giratoria a la
brida giratoria.
Monte la herramienta de medición en el
adaptador de brida giratoria.
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284.
Ref. Nota
- El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página
3HAC027717-
020
3HAB9238-1 Para la medición del huel-
go.
3HAC032976-
001
-
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
465.
Equipo
290.
Equipo
290.