ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 364

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Continuación
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Acción
Separe la muñeca y el tubo del brazo supe-
rior en el punto de división marcado (a lo
largo de la línea punteada de la figura).
Nota
Hay aceite dentro de la muñeca. La cubierta
solo está sujeta con Loctite. Si se abre por
un lugar erróneo se verterá aceite.
Tire levemente y con suavidad de la muñe-
ca hacia fuera con el fin de poder desconec-
tar los cables del motor del eje 6.
Nota
La muñeca está montada sobre pasadores
cilíndricos.
Monte dos tornillos cortos en los orificios
destinados a los tornillos de fijación, con el
fin de asegurar temporalmente que no se
abra la cubierta.
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Información
xx1000000933
Piezas:
A Muñeca
B Cubierta (adherida con Loctite a la
muñeca)
C Punto de división
D Tubo del brazo superior
xx1000000876
xx1000000932
Piezas:
A Tornillos cortos (2 unidades)
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q