ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 5 - IRB 2600ID
Continuación
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan la abrazadera del arnés de cables al
tubo del brazo superior.
Nota
El tubo del brazo no se muestra.
Tire levemente y con cuidado del tubo del
brazo superior hacia fuera. En ningún caso
más de lo imprescindible para poder alcan-
zar los conectores para el motor del eje 5.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no dañar el arnés de
cables en este proceso. El espacio es muy
reducido.
IRB 2600ID, motor tipo B:
Desconecte los conectores R4.MP5 y
R4.FB5 del motor del eje 5.
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Información
xx1000000939
Piezas:
• A: Motor del eje 5
• B: Cubierta
• C: Abrazadera (dentro de la carca-
sa del brazo)
• D: Tornillos de fijación (2 unidades)
• E: Abrazadera (tubo del brazo su-
perior)
R4.FB5
R4.MP5
xx1400002576
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q