Tabla de contenido
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5. Parámetros
5.4.13 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 parámetros del
recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point (Offset del punto cero del eje)
FHPP
(todos)
Descripción
Homing Method (Método de recorrido de referencia)
FHPP
(todos)
Descripción
Homing Velocities (Velocidades del recorrido de referencia)
FHPP
(todos)
Descripción
Search for Switch
(Velocidad de
( l id d d
búsqueda)
Running for Zero
g
( l id d d d
(Velocidad de des
plazamiento)
5−44
1010
1
Offset del punto cero del eje en unidades de posicionamiento (véase PNU 1004).
El offset del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ> como
el punto de referencia de medida relativo al punto de referencia físico <REF>.
El punto cero del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto <PZ>
y para las posiciones finales por software. Todas las operaciones de posicionado se
refieren al punto cero del proyecto (PNU 500).
El punto cero del eje se calcula a partir de: AZ = REF + offset del punto cero del eje
Margen de valores: 0x80000000 ... 0x7FFFFFFF (−2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
1011
1
Define el método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia
(véase la sección 3.3, Tab. 3/16).
Predeterminado: 0x11 (17) Interruptor de final de carrera negativo
1012
1, 2
Velocidades durante el recorrido de referencia en unidades de velocidad (véase
PNU 1006).
1012
1
Velocidad durante la búsqueda del punto de referencia REF o de un tope o
interruptor.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
1012
2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
Var
int32
31
...+(2
Var
int8
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw
31
−1))
rw
rw
rw
31
−1))
rw
31
−1))
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