Propiedades De Límite - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

NOTA
La configuración de la dirección de herramienta se basa en funciones.
Recomendamos que cree la o las funciones deseadas antes de editar la
configuración de seguridad, dado que una vez se haya desbloqueado la pestaña
Seguridad, el brazo robótico se apago e imposibilita definir funciones nuevas.
21.15.1. Propiedades de límite
El límite de Dirección de herramienta tiene tres propiedades configurables:
1. Centro de cono: puede seleccionar una función de punto o plano en el menú desplegable,
para definir el centro del cono. El eje Z de la función seleccionada se utiliza como la
dirección alrededor de la cual está centrado el cono.
2. Ángulo de cono: puede definir cuántos grados puede desviarse el robot del centro.
Límite de dirección de herramienta desactivado
nunca está activo
Límite de dirección de herramienta normal
solo está activo cuando el sistema de seguridad se encuentra en modo Normal.
Límite de dirección de herramienta reducido
solo está activo cuando el sistema de seguridad se encuentra en modo Reducido.
Límite de dirección de herramienta normal y reducido
UR10e 126
21. Configuración de seguridad
Manual de usuario