Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 129

21. Configuración de seguridad
limita el tiempo máximo necesario para que el robot se detenga, p. ej., cuando se
activa una parada de emergencia.
Distancia de parada
limita la distancia máxima que la herramienta o codo de robot puede recorrer mientras
se detiene.
NOTA
Restringir el tiempo y la distancia de parada afecta a la velocidad general
del robot. Por ejemplo, si se establece el tiempo de parada en 300 ms, la
velocidad máxima del robot se limita lo que permite al robot detenerse en
300 ms.
Velocidad de herramienta
limita la velocidad máxima de la herramienta del robot.
Fuerza de herramienta
limita la fuerza máxima ejercida por la herramienta del robot en situaciones de
sujeción.
Velocidad de codo
limita la velocidad máxima del codo del robot.
Fuerza de codo
limita la fuerza máxima que ejerce el codo de robot sobre el entorno.
La velocidad y la fuerza de la herramienta están limitadas en la brida de la herramienta y el
centro de las dos posiciones de herramienta definidas por el usuario, consulte
Posición herramienta en la
Manual de usuario
página 123.
117
21.14.
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