Limpieza - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

7. Mantenimiento y reparaciones
ADVERTENCIA
1. Retire el cable de entrada de la red de suministro de la parte inferior de la
caja de control para asegurarse de que no haya alimentación. Desactive
cualquier otra fuente de energía conectada al brazo robótico o a la caja de
control. Tome las precauciones necesarias para evitar que otras personas
activen el sistema durante el período de reparación.
2. Compruebe la conexión a tierra antes de volver a alimentar el sistema.
3. Observe las normativas sobre descarga electrostática (ESD) al desmontar
piezas del brazo robótico o la caja de control.
4. No desmonte las fuentes de alimentación del interior de la caja de control.
En el interior de estas fuentes de alimentación puede haber altas tensiones
(hasta 600 V) horas después de apagar la caja de control.
5. Evite que entren agua y polvo en el brazo robótico o la caja de control.

7.2. Limpieza

Para limpiar cualquier polvo/suciedad/aceite presente en el brazo robótico, use un paño y uno de
los siguientes agentes limpiadores: agua, alcohol isopropílico, alcohol con 10% de etanol o 10%
de nafta. En casos inusuales podrían ser visibles desde la junta pequeñas cantidades de grasa.
Esto no afecta el funcionamiento, el uso ni la vida útil de la junta.
Debido al énfasis adicional en la limpieza de su robot, UR recomienda limpiar con alcohol
isopropílico 70% (alcohol para uso tópico).
NO USE BLANQUEADOR. No use blanqueador en cualquier solución diluida para limpieza.
1. Limpie el robot con un paño de microfibra torcida y alcohol isopropílico 70% (alcohol para
uso tópico).
2. Deje que el robot mojado con alcohol isopropílico 70% durante 5 minutos y luego límpielo
usando el procedimiento de limpieza estándar.
NOTA
The above standard cleaning recommendation is still valid with the addition of
the COVID-19 cleaning recommendation.
Manual de usuario 55 UR10e