Utilizar Reproducir Desde Selección; Utilizar Puntos De Interrupción En Un Programa - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
23.4.1. Utilizar Reproducir desde selección
Pulse Reproducir y seleccione Reproducir desde selección para ejecutar un programa desde un
nodo en el árbol de programa.
NOTA
• La sección Antes de iniciar, si se utiliza, siempre se ejecuta para
Reproducir desde selección y para Reproducir desde principio.
• El programa se detiene y muestra un mensaje de error si se encuentra una
variable no asignada.
• Un programa solo puede iniciarse desde un nodo en el Programa de robot.
• Reproducir desde selección se puede utilizar dentro de un subprograma. La
ejecución del programa se detiene cuando termina el subprograma.
23.5. Utilizar puntos de interrupción en un programa
Un punto de interrupción pausa la ejecución del programa. Puede utilizar puntos de interrupción
para pausar y reanudar un programa en un punto específico para inspeccionar la posición del
robot, variables, etc.
1. En un árbol de programa, pulse un número de línea para configurar o eliminar un punto de
interrupción.
Manual de usuario
Consulte 20.1. Modos operativos en la página 109.
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