Carga De Un Programa De Arranque; Inicio De Un Programa De Arranque; E/S De Herram; Control De Interfaz De E/S - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación

24.7.1. Carga de un programa de Arranque

Una vez se enciende la caja de control se carga un programa predeterminado. Además, el
programa predeterminado también se carga automáticamente cuando se entre en la pantalla
Ejecutar programa (consulte 22. Pestaña Ejecutar en la página 133) y no hay ningún programa
cargado.

24.7.2. Inicio de un programa de Arranque

El programa predeterminado se inicia automáticamente en la pantalla Ejecutar programa.
Cuando el programa predeterminado está cargado y se detecta la transición del flanco de
entrada externa especificada, el programa se inicia automáticamente.
Durante el Arranque, el nivel de señal de entrada en uso no está definido. Al seleccionar una
transición que coincida con el nivel de señal en el Arranque, el programa se ejecuta
inmediatamente. Además, si sale de la pantalla Ejecutar programa o pulsa el botón de parada en
el Panel, desactiva la función de inicio automático hasta que se vuelva a pulsar el botón de
ejecución.

24.8. E/S de herram.

24.9. Control de interfaz de E/S

El Control de interfaz E/S le permite alternar entre el control de usuario y el control URcap.
UR10e 218 Manual de usuario