Tiempo De Parada Y Distancia De Parada - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

11. Tiempo de parada y distancia de parada
11. Tiempo de parada y distancia de
parada
NOTA
Puede ajustar el tiempo y la distancia de parada máximos de seguridad definidos
por el usuario. Vea
de seguridad en la
Si se utilizan ajustes definidos por el usuario, la velocidad del programa se
adapta dinámicamente para cumplir siempre los límites seleccionados.
Los datos gráficos facilitados para Junta 0 (base), Junta 1 (hombro) y Junta 2 (codo) son válidos
para la distancia de parada y el tiempo de parada:
• Categoría 0
• Categoría 1
• Categoría 2
Nota: estos valores representan el peor de los escenarios, sus valores serán diferentes.
La prueba de la junta 0 se realizó ejecutando un movimiento horizontal, donde el eje de rotación
era perpendicular al suelo.
Durante las pruebas de la junta 1 y la junta 2, el robot siguió una trayectoria vertical, donde los
ejes de rotación eran paralelos al suelo y la parada se realizó mientras el robot se movía hacia
abajo.
Distancia de parada en metros para un 33% de
la carga útil máxima
Manual de usuario
3.1. Prefacio en la página 17
página 116.
Distancia de parada para junta 0 (BASE)
61
y 21.6. Configuración del menú
Distancia de parada en metros para un 66% de
la carga útil máxima
UR10e