Montaje - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

ADVERTENCIA
• Evite tirar de la herramienta o de la carga útil acoplada antes y durante la
estimación
• El montaje y el ángulo del robot de deben definir correctamente en la
instalación

24.4. Montaje

Especificar el montaje del brazo robótico sirve para dos fines:
1. Hacer que el brazo robótico aparezca correctamente en la pantalla.
2. Comunicar al controlador la dirección de gravedad.
Un modelo de dinámica avanzada ofrece al brazo robótico movimientos suaves y precisos, al
mismo tiempo que permite al brazo robótico permanecer en modo movimiento libre. Por esa
razón, es importante montar correctamente el robot.
ADVERTENCIA
Si el montaje del brazo robótico no se realiza correctamente, pueden producirse
frecuentes paradas de seguridad o el brazo robótico se moverá cuando se pulse
el botón movimiento libre.
UR10e 212
24. Pestaña Instalación
Manual de usuario