Tipos De Movimiento Pch Remoto; Movimiento Circular Pchr; Punto De Paso De Pchr - Universal Robots e Serie Manual De Usuario
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (397 páginas) ,
- Guia de instalacion (30 páginas) ,
- Manual de usuario (314 páginas)
Tabla de contenido
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23.13.2. Tipos de movimiento PCH remoto
PCHR_MoverP
De forma similar a un MoverP común, el PCHRMoverP define la velocidad y la aceleración de la
herramienta que el brazo robótico mueve con respecto al PCH remoto. Consulte
Configuración de PCH en la
Movimiento circular PCHR
De forma similar a un movimiento circular común, el movimiento circular PCHR se puede añadir
a un PCHRMoverP para realizar movimientos circulares. Consulte
la
página 207.
NOTA
La velocidad máxima de un movimiento circular puede ser inferior al valor
especificado. El radio del círculo es r, la aceleración máxima es A, y la velocidad
máxima no puede superar Ar debido a la aceleración centrípeta.
23.13.3. Punto de paso de PCHR
Similar a los puntos de paso regulares, los puntos de paso PCHR permite que una herramienta
se mueva de forma lineal utilizando velocidad constante y transiciones circulares. El tamaño del
radio de transición predeterminado es un valor compartido entre todos los puntos de paso. Un
UR10e
página 207.
198
23. Pestaña Programa
24.2.
24.2. Configuración de PCH en
Manual de usuario
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