E/S De Herram - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

PRECAUCIÓN
1. No desconecte el cable del robot con el brazo robótico encendido.
2. No alargue ni modifique el cable original.

6.7. E/S de herram.

Adyacente a la brida de herramienta en la muñeca n.º 3 hay un conector de 8 pines que
suministra corriente y señales de control para diferentes pinzas y sensores que pueden
acoplarse al robot. Lumberg KKMV 8-354 es un cable industrial adecuado. Cada uno de los ocho
hilos del interior del cable tienen diferentes colores que representan diferentes funciones.
Dicho conector suministra alimentación y señales de control para pinzas y sensores utilizados
en una determinada herramienta de robot. El cable industrial indicado a continuación es
adecuado:
• Lumberg RKMV 8-354.
NOTA
El conector de herramienta se debe apretar manualmente hasta un máximo de
0,4 Nm.
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores que designan funciones diferentes.
Consulte la tabla a continuación:
UR10e 48
6. Interfaz eléctrica
Manual de usuario