Uso De Una Entrada Analógica; Control Remoto Del Encendido Y El Apagado; Terminales; Botón De Encendido Remoto - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica
Uso de una entrada analógica
Este ejemplo ilustra cómo conectar un sensor análogo.

6.4.7. Control remoto del encendido y el apagado

Utilice el control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR para encender y apagar la caja de control Caja
de control sin utilizar la consola portátil. Normalmente se utiliza:
• Cuando no se puede acceder a la consola portátil.
• Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
• Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
El control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR ofrece una alimentación auxiliar de 12 V, que se
mantiene activa cuando se apaga la caja de control. La entrada ACTIVAR se utiliza únicamente
para activación breve y funciona de la misma manera que el botón ALIMENTACIÓN. La entrada
DESACTIVAR se puede mantener pulsada según se desee. Las especificaciones eléctricas se
indican a continuación. Nota: Utilice una función de software para cargar e iniciar programas
automáticamente (consulte la

Terminales

[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Botón de encendido remoto
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón de ACTIVAR remoto.
Manual de usuario
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
parte Parte II Manual de PolyScope en la
Parámetro
Tensión
Corriente
Tensión inactiva
Tensión activa
Corriente de entrada
Tiempo de activación
Mín.
10
-
0
5
-
200
45
página 93).
Tipo Máx. Unidad
12 13
- 100 mA
- 0.5
- 12
1 - mA
- 600 ms
V
V
V
UR10e