Mantenimiento Y Reparaciones; Instrucciones De Seguridad - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

7. Mantenimiento y reparaciones
Debe realizar los trabajos de mantenimiento y reparación de conformidad con todas las
instrucciones de seguridad del presente manual.
Debe realizar los trabajos de mantenimiento, calibración y reparación de acuerdo con las últimas
versiones de los Manuales de servicio en el sitio web de asistencia
robots.com/support.
Solo integradores de sistema autorizados, o Universal Robots, deben realizar reparaciones.
Todas las piezas devueltas a Universal Robots se devolverán según el manual de
mantenimiento.

7.1. Instrucciones de seguridad

Tras las tareas de reparación y mantenimiento, deben realizarse comprobaciones para garantizar
el nivel de seguridad adecuado. Las comprobaciones deben ser de conformidad con las
normativas sobre seguridad laborales nacionales o regionales. Debe comprobarse también el
correcto funcionamiento de todas las funciones de seguridad.
El objetivo de las tareas de reparación y mantenimiento es garantizar que el sistema continúe
operativo o, si se produce un fallo, devolver el sistema a un estado operativo. Entre los trabajos
de reparación se incluye la resolución de problemas, además de la reparación en sí.
Cuando trabaje con un brazo robótico o caja de control, debe cumplir los procedimientos y
advertencias a continuación.
ADVERTENCIA
1. No cambie nada en la configuración de seguridad del software (p. ej.el
límite de fuerza). La configuración de seguridad se describe en el manual
de PolyScope. Si se cambia algún parámetro de seguridad, todo el sistema
robótico se considerará nuevo, lo que significa que todo el proceso de
aprobación de seguridad, incluida la evaluación de riesgos, debe
actualizarse convenientemente.
2. Sustituya los componentes defectuosos utilizando componentes nuevos
con los mismos números de artículo o componentes equivalentes
aprobados por Universal Robots a este efecto.
3. Vuelva a activar las medidas de seguridad desactivadas inmediatamente
después de completar el trabajo.
4. Documente todas las reparaciones y guarde esta documentación en el
archivo técnico asociado con todo el sistema robótico.
UR10e
http://www.universal-
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7. Mantenimiento y reparaciones
Manual de usuario