Trayectoria De Pch Remoto; Configurar Una Trayectoria De Herramienta De Pch Remoto; Configurar Una Trayectoria De Herramienta Utilizando Software Cad/Cam - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23.13.4. Trayectoria de PCH remoto

El PCH remoto y la URCap de trayectoria de herramienta genera automáticamente movimientos
de los robots, lo que facilita que sigan trayectorias complejas de forma precisa.

Configurar una trayectoria de herramienta de PCH remoto

1. Seleccione Movimientos de trayectoria de herramienta de PCH remoto en el la página
inicio de URCap PCH remoto y trayectoria de herramienta para acceder al flujo de trabajo.
2. Siga las instrucciones de la pestaña Instrucciones.
Un movimiento de trayectoria de herramienta de PCH remoto requiere los tres componentes
siguientes:
• Archivo de trayectoria de herramienta
• PCH remoto
• PCS de PCH remoto

Configurar una trayectoria de herramienta utilizando software CAD/CAM

Una trayectoria de herramienta define la orientación, la trayectoria, la velocidad o (velocidad de
alimentación) y dirección de movimiento de la herramienta.
1. Cree o importe un modelo CAD de una pieza.
2. Configure un Sistema de coordenadas de pieza (SCP) asignado a la pieza.
3. Cree una trayectoria de herramienta en relación con el SCP basado en las características
de la pieza
4. Simule el movimiento de la trayectoria de herramienta para comprobar que cumple las
expectativas.
5. Exporte la trayectoria de herramienta a un archivo G-code con extensión de archivo .nc.
UR10e 200
23. Pestaña Programa
Manual de usuario