Alimentación; Suministro Eléctrico De La Herramienta; Suministro Eléctrico - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica
Color
Rojo
Gris
Azul
Rosa
Amarillo
Verde
Blanco
Marrón
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la página 93) para configurar el suministro eléctrico interno a 0 V, 12 V o 24 V. Las
especificaciones eléctricas se indican a continuación:
Parámetro
Tensión de alimentación en modo de 24 V
Tensión de alimentación en modo de 12 V
Corriente de suministro (clavija individual)*
Corriente de suministro (clavija doble)*
Carga capacitiva de suministro
*Es altamente recomendable usar utilizar un diodo protector para cargas.
**Pico para máx. 1 segundo, ciclo de trabajo máx.:10%. La corriente media durante 10 segundos
no debe superar la corriente típica.
***Cuando se activa el suministro de la herramienta, se inicia un tiempo de arranque suave de
400 ms, lo que permite conectar una carga capacitiva de 8000 uF al suministro eléctrico de la
herramienta durante la puesta en marcha. No se permite conectar en caliente la carga
capacitiva.
NOTA
La brida de la herramienta va conectada a masa (igual que el cable rojo).
6.7.1. Suministro eléctrico de la herramienta
6.7.2. Suministro eléctrico
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la página 93) para configurar el suministro eléctrico interno a 0V, 12 V o 24 V.
Manual de usuario
Señal
GND
ALIMENTACIÓN
TO0/PWR
TO1/GND
TI0
TI1
AI2/RS485+
AI3/RS485-
Descripción
Tierra
0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 0 o 0 V / 12 V / 24 V
Salidas digitales 1 o tierra
Entradas digitales 0
Entradas digitales 1
Análogo en 2 o RS485+
Análogo en 3 o RS485-
parte Parte II Manual de
Mín. Tipo
23.5
11.5
- 1000
- 2 000
-
parte Parte II Manual de
49
Máx. Unidad
24 24.8
12 12.5
2 000**
2 000
- 8000***
V
V
mA
mA
uF
UR10e