Configurar La Interfaz De Destornillador; Seguridad - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
Eje de atornillado paralelo a la dirección Z
negativa de la brida de herramienta del robot

24.15.3. Configurar la Interfaz de destornillador

1. Use el menú desplegable Interfaz en la parte superior de la pantalla para cambiar el
contenido mostrado según el tipo de señal.
2. En Entrada, configure las señales que recibe el robot del destornillador:
• OK: Alta cuando el apriete termina correctamente, si no se selecciona esta
condición, no estará disponible en el nodo de programa Atornillado
• NOK: Alta cuando el apriete termina con errores, si no se selecciona esta condición
no estará disponible en el nodo de programa Atornillado
• Listo: Alta cuando el destornillador está listo para uso, si no se selecciona esta
condición no se comprueba
3. En Salida, configure las señales que el robot recibe del destornillador:
• Iniciar: inicia la herramienta para apriete o afloje de un tornillo dependiendo solo del
cableado.
• Selección de programa: se puede seleccionar un n.º entero, o hasta cuatro señales
binarias para activar diferentes configuraciones de apriete almacenadas en el
destornillador.
• Espera de la selección de programa: tiempo de espera utilizado tras cambiar el
programa del destornillador para asegurarse de que está activo

24.16. Seguridad

Consulte el capítulo
Manual de usuario
21. Configuración de seguridad en la página 113.
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Orientación
• RX: 3.1416 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
UR10e