¡Enhorabuena! Ya ha generado su primer programa para mover el brazo robótico entre dos
puntos de paso determinados.
NOTA
1. No dirija el robot hacia sí mismo ni hacia otra cosa, pues esto podría
causar daños en el robot.
2. Esto es solo una guía de inicio rápido para mostrar lo sencillo que resulta
utilizar un robot de UR. Suponemos que el entorno es inofensivo y el
usuario, muy cuidadoso. No aumente la velocidad ni la aceleración por
encima de los valores predeterminados. Realice siempre una evaluación de
riesgos antes de poner en marcha el robot.
ADVERTENCIA
Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio de trabajo) del robot. No
ponga los dedos en ningún lugar en el que puedan quedar atrapados.
19.10. Registro del robot y archivos de licencia de
URCap
Antes de utilizar el URCap de PCH remoto, registre el robot y descargue e instale el Archivo de
licencia URCap (consulte
UR10e
23.13. URCaps en la
página 196).
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19. Inicio rápido
Manual de usuario