Crear Un Programa De Paletizado - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

Crear un programa de paletizado

1. Decida si desea enseñar una Característica (consulte
utilizar una base como plano de referencia.
2. En la pestaña Programa, en Plantillas, pulse Paletizado.
3. En la pantalla Paletizado, seleccione una de las acciones siguientes en función de lo que
desee hacer.
1. Seleccione Paletizado para organizar elementos en un palé.
2. Seleccione Despaletizado para retirar elementos en un palé.
4. En Propiedades de palé, especifique el nombre, la característica (consulte Paso 1), la
altura del objeto y el nombre de contador de artículo a su programa. Seleccione la casilla
Recordar última ubicación del artículo si quiere que el robot se reinicie en el artículo que
estaba manipulando cuando se paró.
5. En la pantalla Paletizado, en Acciones, añada otras acciones por realizar antes o después
de la secuencia de paletizado seleccionando lo siguiente:
1. Añadir acción antes de paletizado: Estas acciones se realizan antes de comenzar a
paletizar.
2. Añadir acción después de paletizado: Estas acciones se realizan tras finalizar el
paletizado.
6. En el árbol de programa, pulse en el nodo Patrones para diseñar patrones para sus capas.
Puede crear los siguientes tipos de patrones: Línea, Cuadrícula o Irregular (consulte la
figura a continuación). En esta pantalla, puede seleccionar si desea incluir un separador
entre capas (consulte
la página 183).
UR10e
Incluir un separador entre capas en una secuencia de paletizado en
180
23. Pestaña Programa
24.17. Funciones en la página 226) o
Manual de usuario