E/S De Seguridad - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica
Terminales
[PWR - GND]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24V - 0V]
[24V - 0V]
*3,5 A para 500 ms o ciclo de trabajo 33%.
Las E/S digitales están construidas de acuerdo con IEC 61131-2. Las especificaciones
eléctricas se indican a continuación.
Terminales
Salidas digitales
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entradas digitales
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Para cargas resistivas o cargas inductivas con máximo 1H.
NOTA
La palabra configurable se usa para una E/S que está configurada como E/S de
seguridad o como E/S normales. Son los terminales amarillos con texto negro.

6.4.2. E/S de seguridad

En esta sección se describe la entrada de seguridad dedicada (terminal amarillo con texto rojo) y
la E/S configurable (terminales amarillos con texto negro) cuando se configura como E/S de
seguridad. Siga las especificaciones comunes para todas las E/S digitales de la
Especificaciones comunes para todas las E/S digitales en la página
Los equipos y dispositivos de seguridad deben instalarse de acuerdo con las instrucciones de
seguridad y la evaluación de riesgos del
Manual de usuario
Parámetro
Corriente
Tensión
Corriente
Parámetro
Corriente*
Caída de tensión
Corriente de fuga
Función
IEC 61131-2
Tensión
Región OFF
Región ON
Corriente (11-30 V)
Función
IEC 61131-2
capítulo 2. Seguridad en la
37
Mín. Tipo Máx.
0 - 2*
20 24 29
0 - 6
Mín. Tipo Máx.
0 - 1
0 - 0.5
0 - 0.1
- PNP -
- 1A -
-3 - 30
-3 - 5
11 - 30
2 - 15
- PNP + -
- 3 -
sección 6.4.1.
anterior.
página 7.
Unidad
A
V
A
Unidad
A
V
mA
Tipo
Tipo
V
V
V
mA
Tipo
Tipo
UR10e