Arranque Rápido De Sistema - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

2. Presione el botón INICIAR para liberar los frenos.
3. Presione el botón APAGADO con el LED rojo para apagar el brazo robótico.
• Cuando se arranca el PolyScope, pulse el botón ENCENDIDO una vez para encender el
brazo robótico. A continuación, el estado pasa a amarillo para indicar que el robot está
activado y en inactivo. Inactivo.
• Cuando el estado del robot está Inactivo, pulse el botón INICIAR para iniciar el brazo
robótico. En este momento, los datos del sensor se comparan con el montaje configurado
del brazo robótico. Si no coinciden (con una tolerancia de 30
aparece un mensaje de error bajo él. Si se comprueba el montaje, pulsar el botón libera
todos los frenos de junta y el brazo robótico está listo para un funcionamiento normal.
19.6. Arranque rápido de sistema
Antes de utilizar el PolyScope, compruebe que el brazo robótico y la caja de control están
instalados correctamente.
1. En la consola portátil, pulse el botón de parada de emergencia.
2. En la consola portátil, pulse el botón de encendido y permita que se inicie el sistema,
mostrando texto en el PolyScope.
3. Aparece una ventana emergente en la pantalla táctil indicando que el sistema está
preparado y que se debe inicializar el robot.
4. En la ventana de diálogo emergente, pulse Ir a pantalla de inicialización para acceder a la
pantalla de inicialización.
5. Desbloquee el botón de parada de emergencia para cambiar el estado del robot de Parada
de emergencia a Apagado.
6. Salga del alcance (espacio de trabajo) del robot.
7. En la pantalla Inicializar robot, pulse el botón ENCENDIDO y permita que el estado del robot
cambie a Inactivo.
8. En el campo Carga útil, en Carga útil activa, compruebe la masa de la carga útil. También
puede comprobar que la posición de montaje sea correcta en el campo Robot.
9. Pulse el botón Iniciar, para que el robot libere su sistema de frenos. Nota: El robot vibra y
emite sonidos de clic lo que indica que está preparado para la programación.
NOTA
Puede aprender cómo programar su robot en Universal Robots Academy en
www.universal-robots.com/academy/
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), se deshabilita el botón y
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19. Inicio rápido
Manual de usuario