Config. E/S - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
Si el brazo robótico se monta sobre el suelo o una mesa lisa, no hace falta ningún cambio en
esta pantalla. No obstante, si el brazo robótico se monta en el techo, en la pared o en ángulo,
esto debe ajustarse utilizando los botones.
Los botones del lado derecho de la pantalla sirven para configurar el ángulo de montaje del brazo
robótico. Los tres botones de la parte superior derecha configuran el ángulo para techo (180
∘
pared (90 ) y suelo (0
Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje del brazo robótico con
el objetivo de que coincida con el montaje real.
ADVERTENCIA
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los archivos de
instalación con el programa.

24.5. Config. E/S

Use la pantalla de configuración E/S para definir las señales E/S y configurar acciones con el
control de pestaña E/S. Los tipos de señales de E/S se enumeran bajo Entrada y Salida.
Puede usar un bus de campo, por ejemplo Profinet y EtherNet/IP, para acceder a los registros de
uso general.
Si activa la Interfaz de comunicación con herramienta (TCI), la entrada análoga de herramienta
no estará disponible.
Manual de usuario
∘
). Los botones Inclinar definen un ángulo arbitrario.
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∘
),
UR10e