Indicación De Ejecución De Programa; Botón De Búsqueda; Barra De Herramientas Del Árbol De Programa; Botones Deshacer/Rehacer - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
23.1.1. Indicación de ejecución de programa
Cuando el programa se encuentra en ejecución, el nodo de programa ejecutado en ese momento
queda indicado por un pequeño icono junto al nodo. Además, la ruta de ejecución queda
resaltada con color azul.
Al pulsar el icono en la esquina del programa se realizará un seguimiento del comando
ejecutado.
23.1.2. Botón de búsqueda
Presione el para realizar una búsqueda en el árbol de programa. Presione el icono para salir
de la búsqueda.
23.2. Barra de herramientas del árbol de programa
Utilice la barra de herramientas en la base del árbol de programa para modificar el árbol de
programa.

23.2.1. Botones Deshacer/Rehacer

Los botones y sirven para deshacer y repetir cambios en los comandos.
UR10e 138 Manual de usuario