E/S Digitales De Uso General; Carga Controlada Por Una Salida Digital; Entrada Digital Desde Un Botón; Comunicación Con Otras Máquinas O Plc - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica

6.4.3. E/S digitales de uso general

En esta sección se describen las E/S de 24 V de uso general (terminales grises) y las E/S
configurables (terminales amarillos con texto negro) cuando no se configuran como E/S de
seguridad. Deben tenerse en cuenta las especificaciones comunes de la sección
Especificaciones comunes para todas las E/S digitales en la
Las E/S de uso general pueden utilizarse para controlar equipos directamente, por ejemplo relés
neumáticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Todas las salidas digitales pueden
deshabilitarse automáticamente cuando se detiene la ejecución del programa (consulte la
parte Parte II Manual de PolyScope en la
cuando no hay un programa funcionando. En las siguientes subsecciones se muestran ejemplos.
En estos ejemplos utilizan salidas digitales normales, pero podría haberse utilizado cualquier
salida configurable no configurada para realizar una función de seguridad.

Carga controlada por una salida digital

En este ejemplo se controla una carga desde una salida digital cuando está conectada.
6.4.4. Entrada digital desde un botón
Este ejemplo muestra cómo conectar un botón sencillo a entradas digitales.
6.4.5. Comunicación con otras máquinas o PLC
La E/S digital puede utilizarse para comunicarse con otros equipos si se establece una masa
común (0 V) y la máquina utiliza tecnología PNP (ver a continuación).
Manual de usuario
página 93). En este modo, la salida siempre es baja
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
A B
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
43
página 36.
LOAD
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
6.4.1.
UR10e