Normas Aplicadas - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

14. Normas aplicadas
En esta sección se describen las normas aplicadas en el desarrollo del brazo robótico y la caja
de control. Cuando se indica un número de directiva europea entre corchetes, indica que la
norma está armonizada de acuerdo con esa directiva.
Una norma no es una ley. Una norma es un documento desarrollado por partes interesadas de un
sector determinado, en el que se definen los requisitos normales de seguridad y rendimiento de
un producto o grupo de productos.
Las abreviaturas significan lo siguiente:
ISO Organización Internacional de Normalización
IEC Comisión Electrotécnica Internacional
EN Norma europea
TS Especificación técnica
TR Informe técnico
ANSI Instituto Nacional Estadounidense de Estándares
RIA Asociación de Industrias Robóticas
CSA Asociación Canadiense de Estándares
La conformidad con las normas que se indican a continuación solo está garantizada si se siguen
todas las instrucciones de montaje, instrucciones de seguridad y directrices de este manual.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/CE)
Seguridad de la maquinaria – Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
Parte 1: Principios generales de diseño
Parte 2: Validación
El sistema de control de seguridad está diseñado como nivel de rendimiento d (PLd) de acuerdo
con los requisitos de estas normas.
ISO 13850:2006 [Categoría de parada 1]
ISO 13850:2015 [Categoría de parada 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Categoría de parada 1 - 2006/42/EC]
EN ISO 13850:2015 [Parada de categoría 1 - 2006/42/CE]
Seguridad de la maquinaria – Parada de emergencia – Principios de diseño
UR10e 74
14. Normas aplicadas
Manual de usuario