Script - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23.11.5. Script

Las opciones siguientes están disponibles en la lista desplegable en Comando:
• Línea le permite escribir una línea individual de código URscript, utilizando el Editor de
expresión ( 23.3. Editor de expresión en la
• Archivo le permite escribir, editar o cargar archivos URscript.
Puede encontrar instrucciones para escribir URscript en el Manual de script en el sitio web de
asistencia (http://www.universal-robots.com/support).
Las funciones y variables declaradas en un archivo URscript están disponibles para usar durante
todo el programa en el PolyScope.
UR10e
página 140)
174
23. Pestaña Programa
Manual de usuario