Pestaña E/S; Robot - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

26. Pestaña E/S
26. Pestaña E/S

26.1. Robot

En esta pantalla se pueden supervisar y ajustar las señales de E/S activas que proceden o van a
la caja de control del robot. La pantalla muestra el estado actual de la E/S, también incluso
durante la ejecución del programa. Si durante la misma cambia cualquier cosa, el programa se
detendrá. Al pararse el programa, todas las señales de salida conservarán sus estados. La
pantalla se actualiza a solo 10 Hz, de modo que es posible que no se vean bien las señales muy
rápidas.
Las E/S configurables pueden reservarse para ajustes especiales de seguridad definidos en la
sección de configuración de E/S de seguridad de la instalación (consulte
página 127 ); las reservadas tendrán el nombre de la función de seguridad en lugar del nombre
definido por el usuario o el nombre predeterminado. Las salidas configurables reservadas para
ajustes de seguridad no se pueden alternar, y solo se mostrarán como LED.
Los detalles eléctricos de las señales se describen en el capítulo .
Tensión
En Salida de herramienta, la Tensión se puede configurar solo cuando Salida de herramienta está
controlado por el usuario. Al seleccionar un URCap, se elimina el acceso a Tensión.
Manual de usuario 249
21.16. E/S en la
UR10e