Variables - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación

24.6. Variables

Las variables creadas en la pantalla Variables se denominan variables de instalación y se
utilizan como variables de programa normales. Las variables de instalación son distintas porque
mantienen su valor aunque un programa se pare y se inicie de nuevo, y cuando el brazo robótico
o la caja de control se apagan y se vuelven a encender. Sus nombres y valores se almacenan
con la instalación, por lo tanto es posible utilizar la misma variable en varios programas.
Al pulsar Crear nueva, aparece un panel con un nombre recomendado para la nueva variable. Se
puede cambiar el nombre e introducir su valor tocando los campos de texto correspondientes.
Solo se puede pulsar el botón OK si el nuevo nombre no se está utilizando ya en esta instalación.
Es posible cambiar el valor de una variable de instalación resaltando la variable en la lista y, a
continuación, haciendo clic en Editar valor.
Para eliminar una variable, selecciónela y pulse Eliminar.
Tras configurar las variables de instalación, debe guardarse la propia instalación para conservar
la configuración.
Las variables de instalación y sus valores se guardan automáticamente cada 10 minutos.
UR10e 216 Manual de usuario