E/S Analógicas De Uso General; Uso De Una Salida Analógica - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6.4.6. E/S analógicas de uso general
La interfaz de E/S analógicas es el terminal verde. Se utiliza para establecer o medir el voltaje
(0-10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomienda lo siguiente para conseguir la mayor precisión.
• Utilice el terminal AG más cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo común.
• Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. Las E/S analógicas no
están aisladas galvánicamente de la caja de control.
• Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protección al terminal Masa en
el terminal llamado Alimentación.
• Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las señales de corriente son menos
sensibles a interferencias.
En la IGU puede seleccionar los modos de entrada (consulte la
PolyScope en la página 93). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Terminales
Entrada analógica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada analógica en modo de tensión
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida analógica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Salida analógica en modo de tensión
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Uso de una salida analógica
Este ejemplo ilustra cómo controlar un transportador con una salida analógica de control de
velocidad.
UR10e
parte Parte II Manual de
Parámetro Mín.
Corriente 4
Resistencia -
Resolución -
Tensión 0
Resistencia -
Resolución -
Corriente 4
Tensión 0
Resolución -
Tensión 0
Corriente -20
Resistencia -
Resolución -
44
6. Interfaz eléctrica
Tipo Máx. Unidad
- 20 mA
20 - ohmio
12 - bit
- 10 V
10 - Kiloohmio
12 - bit
- 20 mA
- 24 V
12 - bit
- 10 V
- 20 mA
1 - ohmio
12 - bit
Manual de usuario