Seguridad; Prefacio; Validez Y Responsabilidad - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

2. Seguridad
2. Seguridad

2.1. Prefacio

Este capítulo contiene información importante sobre seguridad que el integrador de los robots
Universal Robots e-Series debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este capítulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones
contienen información de ingeniería específicos para permitir la configuración y la programación
del robot. El capítulo 3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 17
funciones relacionadas con la seguridad, especialmente relevantes para las aplicaciones
colaborativas.
Las instrucciones y directrices proporcionadas en el
seguridad en la página 17
especialmente importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en
otros capítulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atención al texto relacionado con los símbolos de advertencia.
NOTA
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (caja de control
del brazo o consola portátil) resulta dañado o si se cambia o modifica de
cualquier forma. Universal Robots no es responsable ningún daño provocado al
robot o a cualquier otro equipo debido a errores de programación o fallos de
funcionamiento del robot.

2.2. Validez y responsabilidad

La información en el presente manual no cubre el diseño, instalación y funcionamiento de una
aplicación robótica completa ni cubre el equipo periférico que pueda influir en la seguridad de
todo el sistema. El sistema completo debe diseñarse e instalarse según los requisitos de
seguridad establecidos en los estándares y normativas del país en el que se instale el robot.
Los integradores de robots e-Series de Universal Robots son los responsables de garantizar el
cumplimiento de las leyes y normas de seguridad aplicables del país en cuestión, así como la
eliminación de los peligros en la aplicación robótica completa. Esto incluye, pero no se limita a:
• Realizar una evaluación de riesgos para todo el sistema robótico
• Interconectar con otras máquinas y dispositivos de seguridad adicionales si así lo define
la evaluación de riesgos
• Configurar los ajustes de seguridad adecuados en el software
• La garantía de que el usuario no modificará ninguna medida de seguridad
Manual de usuario
y la sección 2.7. Evaluación de riesgos en la página 12
capítulo 3. Interfaces y funciones de
7
describe y define las
son
UR10e