Posición Inicial - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
Desapilar
Al desapilar, el brazo robótico se mueve desde la posición inicial en la dirección indicada para
buscar el siguiente artículo. La condición de la pantalla determina cuándo se alcanzará el
siguiente artículo. Cuando se satisface la condición, el robot recuerda la posición y ejecuta la
secuencia especial. En la siguiente ronda, el robot comienza la búsqueda desde la posición
recordada, que se incrementa con el grosor del artículo a lo largo de la dirección.
Posición inicial
La posición inicial es donde comienza la operación con la pila. Si se omite la posición inicial, la
pila empieza en la posición actual del brazo robótico.
Manual de usuario 187 UR10e