ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
9
Montaje del paquete de cables de la carcasa
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2
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234
Acción
Monte de nuevo los tornillos de fijación de la
chapa fija del brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Antes de guiar el paquete de cables por el interior
de la carcasa y el brazo superior, aplique grasa
al paquete de cables, al área que va hacia el brazo
superior, mostrada en la figura. Cubra toda el área
móvil del paquete.
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Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
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Nota
Área que debe lubricarse, mostra-
da con el paquete de cables ya
montado en la carcasa.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S