ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 536

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Acción
Retire los tornillos.
Extraiga hacia arriba el manguito de protección.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte el nuevo manguito de protección y asegú-
relo con tornillos.
Aplique grasa a la superficie interior del manguito
de protección, así como en la superficie del fondo.
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Nota
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Par de apriete: 0.3 Nm.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S