ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 531

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Sustitución del retén radial (IP67 y Foundry Plus)
En primer lugar, desconecte el cableado según lo descrito en
cableado en la página 512
el retén radial del eje 1.
El sellado solo se utiliza para robots con clase de protección IP67 y tipo de
protección Foundry Plus.
Retirada del retén radial y el retén Variseal M2 del eje 1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Retire el anillo de retén del eje 1 del dispositivo
de giro y encamine el paquete de cables con cui-
dado hacia el exterior del dispositivo de giro.
Retire el dispositivo de giro (incluido el sistema
de brazos) completamente de la base y deposítelo
en un lugar seguro.
Retire la abrazadera de cables de los cables si
fuera necesario reemplazar el paquete de cables
por un nuevo repuesto.
y, a continuación, utilice este procedimiento para sustituir
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Eleve la base para colocarla en posición
vertical e introduzca la mayor parte del ar-
nés de cables, incluida la abrazadera del
anillo de retén, en la base (en el espacio
del manguito de protección).
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4 Reparación
Nota
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xx1300002446
Desconexión del
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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