ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 326

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
Desconexión de las mangueras de aire y del cableado CP/CS (si lo hay)
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
326
Acción
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Desconecte las mangueras de aire.
Si lo hay, desconecte el conector CP/CS.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S