ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 814

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
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Acción
Inspeccione la junta (A), la unidad de anillo de
sellado (B) y el eje inoxidable (C) de la brida para
herramientas.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Si no presenta daños y está adecuadamente
asentado, pase a la siguiente tabla de procedi-
mientos.
Retire los tornillos y arandelas.
Introduzca dos tornillos M4 en los orificios de
extracción y extraiga el eje inoxidable.
Coloque la herramienta de apriete de bridas junto
con una llave de vaso de 3/8" (10 mm) en la uni-
dad de anillo de sellado y afloje la unidad.
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Nota
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Herramienta de apriete de bridas:
3HAC079686-001
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S