ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
382
Acción
Si el robot Hygienic no está equipado con
mangueras de aire y cableado CP/CS:
Inspeccione la placa sin el conjunto de conectores
y la junta fijada.
Sustituya en caso de daños.
Reconecte las mangueras de aire.
Reconecte el cableado CP/CS.
Compruebe los conectores de la placa con el
conjunto de conectores y la junta fijada.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Placa sin juego de conectores:
3HAC078810-001
Junta: 3HAC078804-001
xx2100001433
xx1400000738
xx1500000252
Placa con juego de conectores:
3HAC079691-001
Junta: 3HAC078804-001
xx2100001434
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S