ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 502

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
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Conexión de los conectores del motor del eje 5
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los cables del motor.
• R3.MP5
• R3.ME5
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Nota
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Nota
xx1300002360
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S