ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 328

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
5
6
Continúa en la página siguiente
328
Acción
Extraiga los conectores de FPC de la carcasa y
desconéctelos.
Retire la cubierta pequeña de la carcasa.
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Nota
Disposición de cables en IRB 1200-
7/0.7 :
xx1300002412
Disposición de cables en IRB 1200-
5/0.9 :
xx1400001471
xx1300002398
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S