ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
Continuación
5
Conexión de los cables del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
310
Acción
Conecte de nuevo el cable de batería.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 64
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx1700000006
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S