ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 368

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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24
Conexión de los cables del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
368
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Monte el tapón de sellado del dispositivo de giro.
Siga el procedimiento especificado en
del tapón de sellado del dispositivo de giro en la
página 171.
Monte de nuevo la abrazadera del brazo inferior
en el paquete de cables.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 64
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tapón de sellado del dispositivo
de giro:3HAC053687-001
Montaje
xx1600000205
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002430
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S