ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 667

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Retire el tapón de sellado del dispositivo
de giro.
Siga el procedimiento especificado en
tirada del tapón de sellado del dispositivo
de giro en la página 170.
Retire la cubierta de la carcasa de cables
del dispositivo de giro, retirando para ello
los tornillos.
Corte las bridas para cables.
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Nota
Re-
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4 Reparación
Continuación
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