ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 358

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
358
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables del
brazo inferior.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique un cordón de compuesto sellante
en la unión de la carcasa de cables del
brazo inferior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Nota
No se requiere sellante en las cavidades
de los tres tornillos inferiores identificados
por un círculo en la figura.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
En caso necesario, monte dos tornillos
para mayor protección.
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Nota
Par de apriete: 3 Nm
xx1400000785
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Compuesto sellante, SikaFlex 521FC
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Compuesto sellante, Trans Clear
xx1600000218
xx1600001155
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S