ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 475

Retirada del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
xx1300002581
Corte la
162.
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4 Reparación
Continuación
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