ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 813

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Montaje de la unidad de accionamiento
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de accionamiento.
Comprobación del conjunto de sellado de la brida para herramientas de los robots Hygienic
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Sostenga el peso de la unidad de accionamiento
y retire los tornillos.
Coloque pasadores de guía en la caja reductora.
Retire la unidad de accionamiento.
Acción
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1300002469
Pasador de guía para unidad de
inclinación (eje 5): 3HAC049706-
001
¡Utilice siempre tres pasadores de
guía juntos!
xx1400000775
xx1300002470
Nota
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